Visión por computador para localizar juntas y corregir la trayectoria de un robot de soldadura estructural.
La Red Tecnoparque se presenta como un acelerador gratuito de proyectos de I+D+i mediante acompañamiento técnico multidisciplinario e infraestructura especializada. Para CR-003 vemos una convergencia directa entre Tecnologías Virtuales, Electrónica y Telecomunicaciones e Ingeniería y Diseño.
Procesamiento de imágenes, software de captura, visión por computador, analítica y eventualmente modelos de aprendizaje automático.
Cámaras, iluminación, sensores, interfaces y arquitectura de adquisición de datos.
Fixture experimental, soportes de cámara, patrones de calibración y prototipo integrable a taller.
| Variable | Niveles | Métrica |
|---|---|---|
| Desplazamiento | 0, ±5, ±10, ±20, ±30 mm | Error de localización (mm) |
| Rotación | 0, ±1°, ±3°, ±5° | Error angular/lateral |
| Método | Trayectoria fija vs. corrección visual | Error residual del TCP respecto a junta |
| Condiciones | Iluminación y superficies controladas | Tasa de éxito y robustez |
Cámara y montaje rígido; patrón de calibración; captura asociada a ID de espécimen y metadatos.
Detectar una junta conocida y estimar desplazamiento con error cuantificado.
Convertir la medición de imagen en corrección de coordenadas del sistema de Kevin.
La antorcha/puntero se reposiciona sobre la junta desplazada y se mide el error residual.
Solo después de validar seguridad y precisión, comparar trayectoria fija contra corrección visual.
Subsistema de visión capaz de localizar una junta y entregar una corrección al robot.
Imágenes y metadatos de posiciones/rotaciones conocidas, con estructura reproducible.
Documentación, código, procedimientos y aprendizaje técnico para el equipo y el aprendiz SENA.
Proponemos revisar el proyecto con un gestor de Tecnologías Virtuales y, si es pertinente, con perfiles de Electrónica e Ingeniería y Diseño. Comando puede llevar fotos, arquitectura actual de Kevin, restricciones de comunicación, geometría de los primeros especímenes y un primer plan experimental.
Preparado el 7 de agosto de 2026. La selección de línea, gestor y alcance final corresponde a Tecnoparque Nodo Bogotá.