Comando Construcciones · Investigación y desarrollo · Bogotá, Colombia
Registro de publicaciones

Publicaciones y trabajos en curso

Esta página separa las ideas de los trabajos terminados. No vamos a llamar “paper” a algo que todavía es solo un proyecto.

Estado actual · 7 de agosto de 2026

Hoy Comando Research todavía no tiene artículos revisados por pares publicados.

Por ahora no hay artículos propios para listar. No publicaremos títulos, DOI ni indexaciones hasta que puedan verificarse. Los iremos agregando a medida que existan.
Iniciado

Programa

Líneas de trabajo y forma de registrar los experimentos definidas.

Siguiente

Protocolos

Diseño experimental y variables de CR-001 y CR-003 antes de ejecutar las series principales.

Más adelante

Manuscritos

La redacción viene después de producir, revisar y analizar los datos.

Estado de cada trabajo

Los estados serán simples: propuesto, en ensayo, en redacción, enviado, aceptado o publicado.

EstadoQué significa
PropuestoPregunta definida; todavía puede cambiar.
Protocolo definidoVariables, métricas y análisis fijados antes de resultados.
En ensayoDatos en recolección.
En redacciónManuscrito real en redacción.
EnviadoEnviado a una revista/congreso identificable.
PublicadoReferencia, DOI/URL y metadatos verificables.
Autoría

La autoría se gana con trabajo real.

Un investigador externo puede aportar al diseño del experimento, software, análisis, ensayos, interpretación o escritura. Antes de empezar se acordará quién hace qué. Comando aparecerá como afiliación o financiador cuando corresponda y eso se declarará en el manuscrito.

ORCID

Los perfiles de los autores se enlazarán cuando estén creados y verificados.

DOI

Cuando depositemos un manuscrito, conjunto de datos o software en un repositorio adecuado, enlazaremos aquí su DOI u otro identificador persistente.

Conflictos de interés

Cada publicación indicará si Comando financió el trabajo o si el resultado puede tener interés comercial para la empresa.

Referencias

Referencias que estamos usando para ubicar el problema.

Yi et al. (2026)
Weld seam extraction and path generation for robotic welding of steel structures based on 3D vision. Automation in Construction.
DOI 10.1016/j.autcon.2026.106792
Sun et al. (2026)
A novel robotic welding trajectory planning system for steel structure workpieces based on vision-guided virtual assembly. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing.
DOI 10.1016/j.rcim.2026.103243
Ma et al. (2025)
Vision-Based Autonomous Robotic Arc Welding: State-of-the-Art Review and Perspectives. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.
DOI 10.1109/TASE.2025.3614992