Comando Research es el programa de investigación y desarrollo de Comando Construcciones. Integra nuestro robot soldador Kevin, el software Comando Automation, visión por computador, sensórica industrial, BIM/CAD y experimentación aplicada a estructuras metálicas.
Kevin es nuestra plataforma física de soldadura robotizada. Comando Automation es el software desde el que estamos construyendo una capa propia de control, percepción, planificación, interacción y trazabilidad sobre robots industriales.
Robot y celda experimental para soldadura estructural, fixtures, sensores, calibración, ensayos y adquisición de datos.
Ver programa Kevin →Software en desarrollo para control del robot, interfaz 3D, planificación, simulación, visión, telemetría y operación asistida por IA.
Arquitectura física de integración para computación local, networking, cámaras, audio, señales de proceso y sensores industriales.
La visión a largo plazo es integrar percepción, modelo digital, reglas de proceso, planificación, ejecución e inspección en un flujo verificable.
Medir piezas reales, nubes de puntos, pose, gaps y desviaciones para estudiar cómo adaptar programación robotizada a tolerancias de fabricación.
Investigar cómo identificar elementos, tipos de conexión y entidades de soldadura usando información estructural y percepción.
Relacionar geometría, procedimiento y capacidades de la celda para producir planes de soldadura técnicamente válidos y supervisables.
Sincronizar corriente, voltaje, alimentación de alambre, gas, audio de arco, visión y telemetría del robot para estudiar estabilidad y calidad.
Usar lenguaje natural como interfaz de intención y mantener validaciones deterministas antes de ejecutar movimiento o soldadura.
Explorar inspección visual/3D y trazabilidad por pieza y soldadura para conectar diseño, parámetros reales, imágenes y resultados.
Contexto, geometría, pose, point clouds, tolerancias, inspección.
Interacción por voz y análisis del sonido del proceso como señal complementaria.
Corriente, voltaje, alambre, gas y estados de la fuente para registrar ejecución real.
Relacionar pieza física, modelo digital, tarea, soldadura y evidencia.
La arquitectura de seguridad industrial permanece separada de la capa de IA: E-stop, interlocks y funciones safety no deben depender de un modelo generativo.
Preparación de Comando Automation v1.0 para registro de derecho de autor, con trazabilidad de autores humanos, titularidad y componentes asistidos por IA.
Landscape mundial en curso para identificar invenciones técnicas específicas y configuraciones físicas que merezcan evaluación de patente o modelo de utilidad.
Evaluación preliminar de COMANDO AUTOMATION, KEVIN y una identidad visual propia para la celda cuando el diseño exterior quede definido.
El landscape inicial muestra que visión guiada, CAD-to-robot, seam detection, point clouds, compensación de tolerancias, multipass y natural-language robot control ya tienen antecedentes fuertes. Por eso el trabajo de Comando Research se concentra en problemas específicos de fabricación estructural y en combinaciones técnicas que deben validarse contra claims existentes.
Familias de Path Robotics, Voortman, Lincoln Electric y múltiples documentos asiáticos forman parte del mapa inicial.
Se siguen trabajos de IEEE, Automation in Construction, RCIM, Journal of Manufacturing Processes y grupos especializados en soldadura/robotics.
B23K, B25J, G06T y G06V son núcleos de búsqueda para soldadura, robot planning, registro geométrico y visión 3D.
Construction robotics, robotic steel prefabrication, semantic digital twins y welding/joining.
Chair of Individualized Production · Center for Construction Robotics · ISFJoining and Welding Research Institute: ciencia de soldadura, visualización, monitoreo y manufactura.
JWRIAutonomous robotic welding, visión 3D, seam features y model-to-reality path generation.
Chinese Academy of SciencesExtracción de soldaduras desde point clouds de piezas grandes de acero estructural.
Mechanical Engineering & Automation3D sensing, stereo vision, calibration y robótica aplicada a soldadura de componentes de acero.
IOF · IGDRobótica autónoma, visión y proyectos colaborativos para soldadura asistida por IA.
Research consortiaEl primer protocolo propuesto introduce desplazamientos, gaps y rotaciones conocidos y compara una trayectoria CAD fija contra una trayectoria corregida mediante percepción. Las métricas incluyen error de localización, error de trayectoria, tiempo de programación, éxito de soldadura, repetibilidad y geometría del cordón.
El protocolo completo y los datos permanecen privados hasta resolver propiedad intelectual y condiciones de publicación.
Robótica industrial, visión 3D, soldadura, materiales, ingeniería estructural, metrología, estadística y automatización de fabricación.