Propuesta para que un aprendiz SENA participe en la puesta a punto de una celda real de soldadura robotizada, desarrolle herramientas de visión y ayude a ejecutar investigación aplicada con datos reproducibles.
La etapa productiva se plantea como un proceso de formación supervisada alrededor de un problema industrial real: lograr que el robot de soldadura Kevin pueda trabajar con mayor repetibilidad y, progresivamente, adaptarse a variaciones de posición mediante visión por computador.
Tecnólogo en Automatización de Sistemas Mecatrónicos o programa equivalente con competencias en automatización industrial.
Electrónica industrial, sistemas mecatrónicos, instrumentación, mantenimiento de automatismos o ADSO con fuerte interés en hardware.
Curiosidad técnica, disciplina para documentar, capacidad para aprender con manuales y software, y comodidad trabajando tanto con código como con equipos físicos.
La misión del aprendiz será ayudar a transformar una celda de soldadura robotizada existente en una plataforma de experimentación industrial: documentada, respaldada, instrumentada, capaz de capturar datos y preparada para integrar visión por computador.
Entender robot, controlador, teach pendant, TCP, coordenadas, E/S, programas, parámetros y recuperación ante fallas.
Caracterizar repetibilidad, errores, tiempos y comportamiento de la celda en pruebas controladas.
Integrar cámaras, software y datos para detectar posición de piezas y alimentar correcciones al robot.
Las semanas se ajustarán a la duración real de la etapa productiva y al nivel del aprendiz. El principio es avanzar por evidencia: primero seguridad y documentación, después medición, luego visión y por último integración con el robot.
Inducción SST, riesgos de soldadura y robot, delimitación de tareas autorizadas, inventario de componentes, recopilación de manuales, estructura de carpetas y repositorio técnico.
Crear una documentación reproducible para que otra persona pueda entender, operar y recuperar el sistema.
Medir el robot antes de añadir IA.
Instalar una cámara inicial y construir una adquisición estable.
Empezar con métodos simples y medibles antes de usar modelos complejos.
Construir una interfaz para que cada experimento quede trazado sin depender de hojas manuales.
Mover y rotar una unión en cantidades conocidas y evaluar la localización visual.
Convertir la detección en una corrección de trayectoria, inicialmente sin arco.
Cerrar la práctica con un sistema que pueda ser retomado por otra persona.
Revisión del trabajo con el tutor de empresa. Cuando exista colaboración académica, la reunión podrá incluir al investigador o profesor para definir hipótesis, métricas y prioridades experimentales.
| Entregable | Qué debe contener | Criterio de cierre |
|---|---|---|
| Kevin Technical Bible v1.0 | Hardware, software, diagramas, manuales, procedimientos, errores conocidos. | Otro técnico puede seguirla. |
| Backup de celda | Programas y parámetros exportables que el sistema permita respaldar. | Respaldo fechado, organizado y verificado. |
| CR-K01 Baseline | Pruebas de repetibilidad, tiempos y error. | Datos + gráficas + metodología. |
| Captura de datos | Herramienta para imágenes, metadata y resultados. | Experimento registrable sin transcripción manual repetitiva. |
| Dataset inicial | Imágenes y metadata de piezas/juntas. | Diccionario de datos y trazabilidad por espécimen. |
| Visión 0.1 | Detección de pieza/junta y posición estimada. | Error medido contra referencia. |
| Integración robot | Transformación de detección a corrección del TCP. | Demostración segura sin arco antes de soldar. |
| Memoria final | Qué se logró, resultados, limitaciones y siguiente versión. | Documento revisado y presentación. |
Procedimientos esenciales, respaldos y arquitectura técnica organizados.
Meta mínima orientativa de observaciones/ejecuciones experimentales útiles.
Meta aspiracional de imágenes o muestras trazables cuando el protocolo lo justifique.
Aplicación reproducible para adquisición y almacenamiento de datos.
Protocolo ejecutable nuevamente por otra persona.
Una pieza desplazada es detectada y la posición del robot es corregida de forma cuantificada.
Las metas numéricas se ajustarán al programa, duración, disponibilidad de hardware y resultados del piloto. La calidad y trazabilidad del dato tienen prioridad sobre producir volumen sin utilidad científica.
| Área | Participación orientativa | Ejemplos |
|---|---|---|
| Robot y automatización | 40% | Programación, E/S, TCP, backups, integración, pruebas. |
| Visión y sensores | 25% | Cámara, calibración, OpenCV, procesamiento y adquisición. |
| Experimentos | 15% | Protocolos, repeticiones, medición y validación. |
| Datos y documentación | 10% | Dataset, repositorio, manuales y reportes. |
| Aprendizaje dirigido | 10% | Manuales, literatura técnica, cursos y revisión con tutor. |
Celda robotizada real, taller, tutor de empresa, computadores/servidor, cámaras y sensores del proyecto, consumibles autorizados, acceso a problemas industriales y tiempo para experimentación.
Disciplina de ejecución, cuidado de equipos, documentación, programación dentro de su nivel, análisis de resultados, cumplimiento SST y comunicación semanal del progreso.
Alineación con resultados de aprendizaje, seguimiento formativo, orientación del instructor y validación de que las actividades correspondan al programa de formación.
Inducción SST, identificación de riesgos, zonas de exclusión, paro de emergencia, procedimientos autorizados, EPP y acompañamiento del personal competente.
Ninguna prueba con arco, movimiento automático, energías peligrosas o modificación de hardware se ejecutará sin autorización, controles y supervisión definidos por la empresa.
Las primeras integraciones cámara→robot se validarán sin arco y con velocidades/condiciones seguras antes de cualquier ensayo de soldadura.
Las pruebas de investigación se separarán de trabajos productivos cuando una modificación pueda afectar calidad, seguridad o entregables de clientes.
Coordenadas, TCP, secuencias, programación, recuperación, interacción con periféricos y disciplina de celda.
Calibración, geometría, procesamiento de imagen, estimación de posición y evaluación cuantitativa de error.
Hipótesis, variables, repetición, trazabilidad, análisis, gráficos, documentación y comunicación técnica.
Al terminar la práctica, el objetivo es que el aprendiz pueda decir: “ayudé a convertir una celda de soldadura en una plataforma de visión y experimentación industrial, y puedo mostrar cómo medimos el resultado”.
Los datos generados podrán alimentar proyectos de Comando Research y colaboraciones con universidades. Si el aprendiz realiza una contribución sustancial al diseño, software, análisis o interpretación de un trabajo publicable, su participación se reconocerá según las reglas de autoría aplicables. La propiedad intelectual, confidencialidad y divulgación de información industrial se manejarán conforme al contrato y acuerdos específicos.
| Criterio | Peso orientativo | Qué observamos |
|---|---|---|
| Seguridad y disciplina | 20% | Cumplimiento SST, cuidado de equipos, orden experimental. |
| Capacidad técnica | 25% | Comprensión del sistema, solución de problemas, calidad de implementación. |
| Datos y documentación | 20% | Trazabilidad, claridad de registros, repositorio y reportes. |
| Resultados del proyecto | 25% | Entregables funcionales, experimentos y mejora demostrable. |
| Comunicación y aprendizaje | 10% | Preguntas, autonomía creciente, capacidad para explicar decisiones y resultados. |
El SENA presenta el contrato como una oportunidad de formación en ambientes reales de trabajo y de beneficio mutuo entre aprendiz y empresa.
Fuente oficial SENALa empresa debe proporcionar medios, condiciones, tutoría, evaluación, seguridad y actividades relacionadas con la formación profesional del aprendiz.
Fuente oficial SENAReglamenta el contrato de aprendizaje y refuerza que la fase práctica debe guardar relación con la formación y sus resultados de aprendizaje.
Normograma SENAVersión inicial: 7 de agosto de 2026. Este documento es una propuesta de Comando Construcciones S.A.S. y no sustituye el plan de práctica, documentación o validaciones que el SENA determine para el aprendiz seleccionado.