Universidad del Valle · Cali
PSI es, por antecedentes, uno de los mejores encajes para la parte 3D. El grupo trabaja en visión artificial, reconocimiento de patrones, instrumentación y robótica, y además tiene experiencia explícita llevando sistemas de percepción a empresas y operación real.
Profesor Titular — Director PSI
Caicedo-Bravo y Bacca-Cortes integraron LiDAR, cámaras, radar, procesamiento de nubes de puntos y ML en un sistema probado en operación real durante más de un año. Esa combinación de sensor + algoritmo + despliegue de campo es casi exactamente el estándar que queremos para Kevin.
Ver fuenteEl mismo programa produjo un dataset abierto y trazable. Es un antecedente especialmente valioso para nuestra idea de StructuralSteel-Weld Dataset.
Ver fuentePregunta: ¿Puede una arquitectura RGB-D/LiDAR o cámara + láser localizar juntas estructurales con precisión suficiente para generar una trayectoria de soldadura, en condiciones reales de taller?
Diseño de adquisición 3D, procesamiento de nubes de puntos, calibración, ML/visión, esquema de dataset, validación y despliegue en edge.
Taller, robot de soldadura, fabricación de especímenes, fixtures, consumibles básicos del ensayo, tiempo de máquina, documentación de proceso y acceso a problemas industriales reales.
Reunión técnica, definición de hipótesis, variables, número de repeticiones, propiedad de datos y criterios de publicación.
Fabricar una serie corta, revisar la instrumentación y comprobar que las métricas realmente pueden medirse.
Ejecutar el experimento congelado, analizar resultados y decidir con datos si existe material para manuscrito.
Excelente encaje si la aplicación se formula como prefabricación robotizada de componentes de acero para construcción.
Aspiracional para un sistema de percepción + robótica industrial con validación sólida.
Alternativa fuerte si el énfasis queda en el proceso de soldadura y localización.
La revista final dependerá de la novedad y de los resultados. Pagar acceso abierto no sustituye revisión por pares ni aumenta la probabilidad científica de aceptación.
Comando Construcciones S.A.S. diseña, fabrica e instala estructuras metálicas desde Bogotá. Contamos con taller propio y una celda de soldadura robotizada SZGH V4.0, a la que internamente llamamos Kevin. La empresa quiere convertir problemas cotidianos de fabricación en experimentos reproducibles, datos y publicaciones científicas.
Claudio Palacios es ingeniero civil egresado de la Universidad de los Andes y representante de Comando Construcciones. Su papel propuesto es liderar el problema industrial, fabricación de especímenes, trazabilidad de taller y coordinación del proyecto; la autoría de cualquier artículo se definiría por contribución real.
Preparado el 7 de agosto de 2026. Antes de enviar formalmente la propuesta se recomienda confirmar disponibilidad, afiliación y línea activa de cada investigador.