Universidad de los Andes · Bogotá
GIAP tiene una combinación difícil de encontrar: control de sistemas complejos, robótica, manufactura flexible, supervisión y sistemas de producción. Nuestro problema no es únicamente “ver una junta”; es conseguir que una celda robotizada pueda absorber variaciones reales de fabricación sin volver a enseñar manualmente cada trayectoria.
Director del GIAP
Profesor e investigador en IA, aprendizaje y sistemas dinámicos
Trabajo reciente de Quijano y Giraldo sobre adaptación y robustez de agentes ante perturbaciones. Aunque el dominio es distinto, la pregunta de fondo —cómo mantener desempeño ante variabilidad— conecta directamente con una celda robotizada que debe corregirse frente a perturbaciones de pieza.
Ver fuenteMarco cuantitativo para medir resistencia, recuperación y adaptación ante cambios del entorno. Nos interesa trasladar esa disciplina de medición a la automatización industrial.
Ver fuentePregunta: ¿Puede una arquitectura de percepción + control reducir la necesidad de reprogramación manual manteniendo error de trayectoria, tiempo de ciclo y calidad dentro de límites medibles?
Arquitectura de control, diseño de experimentos sobre perturbaciones, supervisión/diagnóstico, modelado de la celda y criterios cuantitativos de robustez.
Taller, robot de soldadura, fabricación de especímenes, fixtures, consumibles básicos del ensayo, tiempo de máquina, documentación de proceso y acceso a problemas industriales reales.
Reunión técnica, definición de hipótesis, variables, número de repeticiones, propiedad de datos y criterios de publicación.
Fabricar una serie corta, revisar la instrumentación y comprobar que las métricas realmente pueden medirse.
Ejecutar el experimento congelado, analizar resultados y decidir con datos si existe material para manuscrito.
Encaje directo si combinamos teoría de control/adaptación con validación industrial.
Aspiracional si el aporte de automatización y método es suficientemente generalizable.
Alternativa sólida si el énfasis termina siendo proceso de soldadura y productividad.
La revista final dependerá de la novedad y de los resultados. Pagar acceso abierto no sustituye revisión por pares ni aumenta la probabilidad científica de aceptación.
Comando Construcciones S.A.S. diseña, fabrica e instala estructuras metálicas desde Bogotá. Contamos con taller propio y una celda de soldadura robotizada SZGH V4.0, a la que internamente llamamos Kevin. La empresa quiere convertir problemas cotidianos de fabricación en experimentos reproducibles, datos y publicaciones científicas.
Claudio Palacios es ingeniero civil egresado de la Universidad de los Andes y representante de Comando Construcciones. Su papel propuesto es liderar el problema industrial, fabricación de especímenes, trazabilidad de taller y coordinación del proyecto; la autoría de cualquier artículo se definiría por contribución real.
Preparado el 7 de agosto de 2026. Antes de enviar formalmente la propuesta se recomienda confirmar disponibilidad, afiliación y línea activa de cada investigador.