Comando Construcciones · Investigación aplicada · Bogotá, Colombia
Propuesta de colaboración · preparada para DIMA — Diseño y Manufactura

DIMA — Diseño y Manufactura

Universidad Industrial de Santander · Bucaramanga

Propuesta abierta: este documento no presupone aceptación, afiliación ni participación de la universidad. Es una invitación concreta para discutir un proyecto conjunto.
Por qué les escribimos a ustedes

No es una invitación genérica.

DIMA junta manufactura avanzada, mecánica computacional, inteligencia artificial, fatiga y caracterización de materiales. Eso permite trabajar en el puente que más nos interesa: diseñar piezas para que el robot pueda fabricarlas y luego demostrar, por ensayo y simulación, que el cambio de proceso no compromete el comportamiento mecánico.

DIMA podría ayudarnos a evitar un error común en automatización: obligar al robot a imitar exactamente un proceso pensado para humanos. Nos interesa rediseñar el producto y el proceso juntos, y medir si esa decisión realmente mejora fabricación y desempeño.
Interlocutores que identificamos

Profesores con los que creemos que vale la pena conversar.

Octavio Andrés González Estrada, Ph.D.

Director DIMA

[email protected]

Oscar Rodolfo Bohórquez Becerra, Ph.D.

Investigador — diseño, manufactura y materiales

[email protected]

Alberto David Pertuz Comas

Investigador DIMA

Trabajo reciente que revisamos

La propuesta parte de lo que el grupo ya hace.

2026

Optimization of the design of a machine for the removal process of starchy green corn kernels

Trabajo con Oscar Bohórquez sobre optimización de diseño de una máquina; muestra un enfoque aplicado donde diseño y validación buscan una mejora concreta de proceso.

Ver fuente
2024

Análisis de la influencia de concentradores de esfuerzo en la propagación de grietas por fatiga

Trabajo de DIMA con Bohórquez y Pertuz sobre propagación de grietas y fatiga. Es relevante para conectar decisiones de fabricación/soldadura con desempeño mecánico posterior.

Ver fuente
Proyecto propuesto

Diseño para soldadura robotizada + validación mecánica de conexiones estructurales fabricadas en lotes pequeños

Pregunta: ¿Qué cambios de geometría, fixture y secuencia permiten robotizar una conexión de acero sin aumentar masa/costo y manteniendo o mejorando su desempeño estructural?

Primer protocolo

  1. Elegir una conexión real de Comando que hoy requiera posicionamiento y soldadura manual intensivos.
  2. Diseñar 2–3 variantes orientadas a robotización y reducción de grados de libertad de montaje.
  3. Fabricar series con Kevin y medir tiempo, tolerancia, distorsión y defectos.
  4. Modelar por FEM y validar con ensayo mecánico de la variante más prometedora.

Lo que proponemos al grupo

Diseño mecánico, DfMA/DfR, FEM, instrumentación, ensayo, fatiga y optimización multicriterio entre fabricación y desempeño.

Lo que pone Comando

Taller, robot de soldadura, fabricación de especímenes, fixtures, consumibles básicos del ensayo, tiempo de máquina, documentación de proceso y acceso a problemas industriales reales.

Primeros 90 días

Empezar pequeño y producir evidencia.

01

Protocolo

Reunión técnica, definición de hipótesis, variables, número de repeticiones, propiedad de datos y criterios de publicación.

02

Piloto

Fabricar una serie corta, revisar la instrumentación y comprobar que las métricas realmente pueden medirse.

03

Serie principal

Ejecutar el experimento congelado, analizar resultados y decidir con datos si existe material para manuscrito.

Ruta de publicación

Ambición alta, sin prometer aceptación.

Journal of Manufacturing Processes

Para el componente de diseño de proceso y soldadura robotizada.

Journal of Constructional Steel Research

Para una conexión con ensayo + FEM + aporte claro al diseño estructural.

Engineering Structures

Aspiracional si el comportamiento estructural y la innovación de conexión alcanzan suficiente profundidad.

La revista final dependerá de la novedad y de los resultados. Pagar acceso abierto no sustituye revisión por pares ni aumenta la probabilidad científica de aceptación.

Quiénes somos

Una empresa de fabricación que quiere medir mejor su propio proceso.

Comando Construcciones S.A.S. diseña, fabrica e instala estructuras metálicas desde Bogotá. Contamos con taller propio y una celda de soldadura robotizada SZGH V4.0, a la que internamente llamamos Kevin. La empresa quiere convertir problemas cotidianos de fabricación en experimentos reproducibles, datos y publicaciones científicas.

Claudio Palacios es ingeniero civil egresado de la Universidad de los Andes y representante de Comando Construcciones. Su papel propuesto es liderar el problema industrial, fabricación de especímenes, trazabilidad de taller y coordinación del proyecto; la autoría de cualquier artículo se definiría por contribución real.

Fuentes revisadas

Información utilizada para personalizar esta propuesta.

Preparado el 7 de agosto de 2026. Antes de enviar formalmente la propuesta se recomienda confirmar disponibilidad, afiliación y línea activa de cada investigador.