Universidad Industrial de Santander · Bucaramanga
DICBOT tiene una fortaleza que complementa muy bien la visión: dinámica y control. Una vez una cámara encuentra la junta, todavía queda el problema de calibrar el robot, ejecutar la corrección con precisión y eventualmente cerrar el lazo durante la soldadura.
Profesor DICBOT
Profesor DICBOT
Borrás y coautores revisan diseño, construcción y control de sistemas robóticos. El dominio es biomédico, pero la competencia central en arquitectura y control robótico es directamente transferible.
Ver fuenteTrabajo de Borrás en cinemática, dinámica y control robusto de robots; es un antecedente claro para estudiar precisión y rechazo de perturbaciones en Kevin.
Ver fuentePregunta: ¿Qué error total proviene de calibración, estimación de pose y seguimiento del robot, y qué estrategia de control permite mantener la antorcha dentro de una tolerancia definida?
Modelado cinemático/dinámico, calibración, diseño de control, estimación de incertidumbre y pruebas de seguimiento robusto.
Taller, robot de soldadura, fabricación de especímenes, fixtures, consumibles básicos del ensayo, tiempo de máquina, documentación de proceso y acceso a problemas industriales reales.
Reunión técnica, definición de hipótesis, variables, número de repeticiones, propiedad de datos y criterios de publicación.
Fabricar una serie corta, revisar la instrumentación y comprobar que las métricas realmente pueden medirse.
Ejecutar el experimento congelado, analizar resultados y decidir con datos si existe material para manuscrito.
Meta fuerte si la contribución integra calibración/control y aplicación industrial.
Buena opción para integración sensorial, control y desempeño mecatrónico.
Aspiracional para un método de automatización más generalizable.
La revista final dependerá de la novedad y de los resultados. Pagar acceso abierto no sustituye revisión por pares ni aumenta la probabilidad científica de aceptación.
Comando Construcciones S.A.S. diseña, fabrica e instala estructuras metálicas desde Bogotá. Contamos con taller propio y una celda de soldadura robotizada SZGH V4.0, a la que internamente llamamos Kevin. La empresa quiere convertir problemas cotidianos de fabricación en experimentos reproducibles, datos y publicaciones científicas.
Claudio Palacios es ingeniero civil egresado de la Universidad de los Andes y representante de Comando Construcciones. Su papel propuesto es liderar el problema industrial, fabricación de especímenes, trazabilidad de taller y coordinación del proyecto; la autoría de cualquier artículo se definiría por contribución real.
Preparado el 7 de agosto de 2026. Antes de enviar formalmente la propuesta se recomienda confirmar disponibilidad, afiliación y línea activa de cada investigador.