Pontificia Universidad Javeriana · Bogotá
SIRP combina exactamente las tres capacidades que más nos faltan para convertir a Kevin en una plataforma científica sólida: percepción, robótica y sistemas inteligentes. Nos interesa especialmente que el grupo no se limita a algoritmos aislados, sino que trabaja en sistemas que deben percibir y actuar en ambientes dinámicos.
Profesor Asistente y miembro de SIRP
Trabajo con RGB-D, segmentación YOLO y localización precisa en un entorno real. Nos parece un antecedente muy cercano metodológicamente a localizar una junta de soldadura y estimar su posición antes de actuar.
Ver fuenteProducción reciente de SIRP sobre despliegue de modelos de IA en edge, relevante para llevar inferencia al taller sin depender de infraestructura externa.
Ver fuentePregunta: ¿Cuánto puede reducirse el error de posición de la antorcha cuando una unión de acero llega desplazada o rotada respecto a la posición enseñada al robot?
Diseño de la arquitectura de percepción, calibración cámara–robot, evaluación de modelos 2D/3D, metodología de validación y participación en análisis y manuscrito.
Taller, robot de soldadura, fabricación de especímenes, fixtures, consumibles básicos del ensayo, tiempo de máquina, documentación de proceso y acceso a problemas industriales reales.
Reunión técnica, definición de hipótesis, variables, número de repeticiones, propiedad de datos y criterios de publicación.
Fabricar una serie corta, revisar la instrumentación y comprobar que las métricas realmente pueden medirse.
Ejecutar el experimento congelado, analizar resultados y decidir con datos si existe material para manuscrito.
Primera meta fuerte y realista: incluye soldadura, monitoreo, control y automatización de procesos.
Meta aspiracional si demostramos una contribución clara para prefabricación de componentes de acero.
Meta aspiracional si la novedad principal está en percepción/robótica y existe validación experimental robusta.
La revista final dependerá de la novedad y de los resultados. Pagar acceso abierto no sustituye revisión por pares ni aumenta la probabilidad científica de aceptación.
Comando Construcciones S.A.S. diseña, fabrica e instala estructuras metálicas desde Bogotá. Contamos con taller propio y una celda de soldadura robotizada SZGH V4.0, a la que internamente llamamos Kevin. La empresa quiere convertir problemas cotidianos de fabricación en experimentos reproducibles, datos y publicaciones científicas.
Claudio Palacios es ingeniero civil egresado de la Universidad de los Andes y representante de Comando Construcciones. Su papel propuesto es liderar el problema industrial, fabricación de especímenes, trazabilidad de taller y coordinación del proyecto; la autoría de cualquier artículo se definiría por contribución real.
Preparado el 7 de agosto de 2026. Antes de enviar formalmente la propuesta se recomienda confirmar disponibilidad, afiliación y línea activa de cada investigador.