Universidad EAFIT · Medellín
TAPMI declara líneas en manufactura inteligente, procesos de producción, productividad y tecnologías emergentes. El problema de Comando es precisamente industrial: automatizar soldadura cuando los lotes son pequeños y las piezas cambian, sin que el tiempo de programación se coma la ganancia de productividad.
Investigador TAPMI
Trabajo reciente de Juan Andrés Gallego sobre modelado y verificación de un sistema mecánico. Nos interesa esa combinación de modelo + validación como filosofía para una celda robotizada industrial.
Ver fuenteTrabajo reciente en diseño de mecanismos, otra muestra del enfoque de Gallego en diseño mecánico y sistemas mecatrónicos.
Ver fuentePregunta: ¿En qué punto una celda robotizada con localización automática supera económicamente a programación manual o soldadura humana cuando el lote es pequeño y variable?
Diseño de métricas de productividad, modelado de sistema de manufactura, experimentos de alta mezcla/bajo volumen, evaluación económica y estrategia de manufactura inteligente.
Taller, robot de soldadura, fabricación de especímenes, fixtures, consumibles básicos del ensayo, tiempo de máquina, documentación de proceso y acceso a problemas industriales reales.
Reunión técnica, definición de hipótesis, variables, número de repeticiones, propiedad de datos y criterios de publicación.
Fabricar una serie corta, revisar la instrumentación y comprobar que las métricas realmente pueden medirse.
Ejecutar el experimento congelado, analizar resultados y decidir con datos si existe material para manuscrito.
Meta realista para proceso, automatización y productividad con experimento robusto.
Fuerte si logramos un modelo generalizable de adopción/productividad.
Aspiracional si el sistema de visión y la integración robótica tienen novedad suficiente.
La revista final dependerá de la novedad y de los resultados. Pagar acceso abierto no sustituye revisión por pares ni aumenta la probabilidad científica de aceptación.
Comando Construcciones S.A.S. diseña, fabrica e instala estructuras metálicas desde Bogotá. Contamos con taller propio y una celda de soldadura robotizada SZGH V4.0, a la que internamente llamamos Kevin. La empresa quiere convertir problemas cotidianos de fabricación en experimentos reproducibles, datos y publicaciones científicas.
Claudio Palacios es ingeniero civil egresado de la Universidad de los Andes y representante de Comando Construcciones. Su papel propuesto es liderar el problema industrial, fabricación de especímenes, trazabilidad de taller y coordinación del proyecto; la autoría de cualquier artículo se definiría por contribución real.
Preparado el 7 de agosto de 2026. Antes de enviar formalmente la propuesta se recomienda confirmar disponibilidad, afiliación y línea activa de cada investigador.